“它变得凶猛，机器人开始参加马拉松比赛！”昨天（4月19日），北京Yizhuang Half Marathon和人形机器人Half Marathon开了枪 - 这是全球第一个Humanole Robot Half Marathon。 The official photo provided by the "Ultra" robot ", which is 1.8 meters long of the legs with air, has a chic running posture, and not less than human players; "Songyan Power N2" with short legs but firmly and fast, are small and flexible; There is also a "small giant" praised as "cute and cute", which attracts many fans; Some robots also wear "sunscreen hats" to participate in the competition, with a whole style. Expand the full text
在比赛中，“著名场景”经常出现：有些“罢工”机器人曾经是Startthey，而其他人则“精疲力尽”，但仍然主张奔跑，并被网民称为“无头战士”。一些比赛慢慢地解释了“佛教半程马拉松”，一些机器人突然变成人才模式并开始表演n，好像他们进入了错误的范围。
我相信许多人对这一职业充满了疑问：为什么我们需要机器人参加马拉松比赛？当人形机器人举行马拉松比赛时，如何参加马拉松比赛？谁是更好的人形机器人或人类运动员？
接下来，我们将通过7个问题回答您脑海中可能出现的疑问。
1。参加这场比赛的机器人
这是什么？
整个比赛是21.0975公里，共有20个人形机器人团队参加了比赛。 RTHIS OBOT的比赛起源于该国领先的机器人公司以及大学和研究机构。
他们中的许多人具有非常强大的优势，例如Ultra。据了解，测得的平均速度最多可以每小时10公里，最大跑步速度最多可以达到12公里，并且可以正确地穿过复杂的地形，例如草，沙，沙丘，沙丘，岩石等，并在道路上的35厘米高度上攀升高度差异。 - 级别。最终，在比赛之前非常乐观的天东·Ultra（Tiangong Ultra）在2:40:42秒跑了21.0975公里，赢得了全球半程马拉松比赛的第一个私人机器人。
龙卷风男孩的N2机器人很小（1.2米），但其最大速度也可能超过每小时12公里。 Tsinghua Tongshi团队的Kuafu机器人也可以以每小时7公里以上的速度运行。
除了快速跑步外，参加半程马拉松比赛还需要机器人长时间运行。一些机器人具有强大的电池寿命，例如Gangbao团队的幻想机器人。石墨烯双通道散热设计可以保持4.5小时的长期电池寿命。沃克2（Walker 2）是Walker 2团队，是历史上第一个步行超过100公里的脚步机器人，范围超过6个小时。
2。机器人举行马拉松比赛
您还需要穿鞋吗？
观看比赛时，许多人很好奇：为什么机器人在跑步时必须穿鞋？
阿尔多考虑到这场马拉松需要长距离的人类机器人脚本旨在直接行走，因此一些参与的团队会在机器人上佩戴，以增加摩擦，减少振动并减少脚和关节的磨损。
一些人参纳格为团队安装了一个简单的机器人鞋底版本，其中一些人戴着一个直接奔跑的男人。例如，龙卷风儿童团队的N2机器人很小，因此他们使用儿童鞋子将其作为跑步鞋进行更换。尽管我不知道机器人是否舒适，但至少可以使用减震效果。 。
机器人也适用于跑步，一些机器人在20天内损失了4双鞋。摄影作者：丁春
除了穿鞋，要使机器人跑步很长时间，许多团队还为机器人进行了特殊优化。例如，Ultra Robot Tiangongg的零件像令人惊叹的手。毕竟，这样的部分对于马拉松手术不是很有用。
天哥NG Ultra机器人。摄影作者：丁春
因此，就像人类机器人一样，像人类玩家一样，也需要提前穿设备，做得很好，以“减肥”和训练。
3。机器人举行马拉松比赛
你能独自跑吗？如果您失去了错误的方式该怎么办？
在这场马拉松比赛中，机器人可以独立运行，还允许人类导航员远程指导或操作。据报道，Tiangong Ultra通过无线飞行员技术完成了后续导航和长期路径计划，并且可以独立并立即调整运行方向和速度以完成活动。
易于理解的NA自动运行将根据坐标信息和传感器收到的道路条件运行机器人。遥控操作并不难理解。遵循机器人和对前机器人路线的遥远控制的人的控制（它不需要规格机器人操作ating）。 UWB飞行员（Ultra-Rendeband）无线通信技术是UWB飞行员的主要用途。飞行员飞行员使用信号发射器将机器人信号发送到正面，机器人将遵循飞行员的信号。
机器人有一个特殊的跑步场所，每个参与的团队最多可以发送3个人类成员来指导机器人或在参加时提供必要的帮助。现场的大多数参与团队都采用了“一个人类领导者 +一个控制器 +机器人”组合模式。
ibgiven官方照片
如果路线开始偏离，人类团队的成员将立即进行干预，因此通常没有机器人遥远的情况。到达终点线后，导航员只需要停止跑步，否则操作员停止跑步，机器人停止了自己，并没有继续“跑来跑去”。
对于机器人实现稳定的运行，准确控制运动是一个主要的技术困难。根据Yu Naigong的说法北京人工智能研究所的机器人研究中心的CTOR，机器人需要在跑步过程中准确协调身体的不同部位，以实时保持动态平衡。同时，您应该调整以调整步伐频率，步行长度和步行点，以适应各种土地条件（类似坡道，转弯，坑洼道路等），以防止崩溃或不稳定。它对机器人的自主平衡和稳定性提出了很高的要求。
这也是为什么我在比赛开始时看到一些机器人“错误的”。
4。机器人举行马拉松比赛
中间需要“供应”吗？
就像人们参加马拉松比赛时一样，在人形半马拉松比赛中，将有供应站的供应站，沿途也有许多供应站，机器人可以充电和修改能源。但是，对于许多参与的团队而言，充电的主要方式不收费。为了提高效率，它更加批准易于直接更换机器人的电池或简单地更换机器人。
当然，这款游戏鼓励那些参与的团队完成整个比赛而不会更换电池，因此设定“电池更换仪不会停止”。比赛时通常包括更换电池的时间。另外，在更换机器人时，有必要惩罚机器人。
根据Yu Naigong教授的说法，长途行驶21公里，对机器人电池的容量和能源效率提出了严格的要求。同时，在长期高强度运行期间，机器人应具有强大的故障诊断能力，能够及时检测并处理传感器或机械组件的错误，并确保控制系统的稳定可靠操作。
一些参与团队的机器人不太可能在中间更换电池。 Ayoin报告，参与旅行者2参与者在整个过程中没有更换电池或机器人，他们的参与机器人可能需要6个小时。
因此，拥有大电池容量有优势吗？
尽管理论上的演讲，大电池容量具有其优势，但大容量电池也很重。暂时更换大容量电池会影响运行姿势和机器人速度。因此，许多参与的团队意外增加了电池容量，但使用了轻巧的电池和可以更快替代电池的技术支持。
例如，许多参与的团队都使用“热插入”电池更换电池，也就是说，他们无需关闭并直接更换电池，因此可以将Kbattery Battle的整个时间都可以压缩约10秒钟。此外，城市光线团队的Yushu Technology G1机器人也提前改进了电池舱设计ttery隔室可促进游戏过程中快速更换电池。
机器人不仅要面临消耗能力的挑战，而且由于长期操作后摩擦的积累，它们的机械关节也会出现高温。因此，人们需要通过外部喷涂和其他方法来冷却关节。
网民开玩笑的场景称机器人为“ Yunnan Baiyao”真的很冷藏机器人
5。机器人举行马拉松
你可以通过人吗？
冠军天和Ultra Ultra跑21.0975公里，在2:40:42 Segundo。相比之下，一半的人马拉松通常在3小时内完成。根据“ 2024年中国公路跑步蓝皮书”的说法，半程马拉松比赛的平均完成时间为2小时06分钟。
可以看出，在马拉松比赛中跑步的人形机器人的速度与没有人相比，其中一些人的操作能力可能比没有跑步基础的普通人具有更强的运营能力。
那如果T他的机器人继续以最高速度运行？正如我们前面提到的，许多机器人的最高速度可以达到12 km/h，但是在比赛期间，它们通常不会以最大速度运行以提高稳定性。
例如，上面提到的Ultra Tiangong试图在官方比赛之前奔跑。一半 - 马拉松时间为2小时52分钟，而不是完整的Pagtravel以最大速度运行。根据天和团队的人们的说法，如果我们专注于提高未来机器人的速度，则可以与人竞争，但是当前的研发方向并不是对机器人的实际应用。
此外，龙卷风儿童的“小” N2机器人也在前面提到。为了提高其韧性和耐力，工程师还采取了主动性来降低速度。
顺便说一句，因为一些参与的团队需要人类球员的帮助，而许多工程师并非来自跑步，所以对于这场比赛，他们也nEED练习机器人，可以将其视为一种在一定程度上与人和机器人一起成长的方法。
6。这场比赛爬上山，转了-14个角落
如果Buthe机器人要去，该怎么办？
根据竞争的规则，整个竞争线相对平稳，但也有坡道。坡道的角度不超过10度，中间包含14个曲线，曲线的角度不超过90度。
大多数参与的机器人都可以适应这样的土地，其中许多人可以应付更复杂的土地，因此，对于机器人玩家来说，轨道坡道是“小菜一碟”。
当然，在比赛中不可避免地会发生一些意外情况。如果机器人跌倒，他们可以继续竞争吗？
比赛开始时，一个机器人倒塌了，但很快就站起来了。实际上，在先前的合格比赛中，天东Ultra跌倒，但仅10秒就开始奔跑。
Light Light的G1机器人也在展示D分页供应并在跌倒后继续奔跑。最大的是Booster Ti，即先驱。它配备了高级控制算法，可以在1秒内跌落和上升，这比人更灵活。
7。为什么机器人在马拉松比赛时需要人类形式？
这种类型的竞争的重要性是什么？
这场机器人马拉松比赛要求参与的机器人应具有类人动物外观，使用双足动物或跑步，而不是轮胎结构。许多人有疑问：跑步更快，机器人使用车轮会更快吗？
给出官方照片
在设置该竞争系统的背后实际上可以深入考虑机器人应用程序上的风景。
根据Yu Naot教授的说法，与轮胎和爬网机器人相比，人形机器人是最接近人类的结构，更容易融入各种复杂的人类和生命的环境中。例如，当爬下楼梯和狭窄的摘录机智时H障碍物，机器人车轮常常发现很难应付灵活性。尽管在操作效率和弹性方面，双足动物机器人不如轮胎机器人好，但可以用来深入评估环境感知，运动运动，能量运动，机械耐用性等方面的机器人水平。为人类社会服务的机器人。
人形机器人运用了在这些挑战过程中积累的这种经验，增强的算法和硬件设计将具有大量的人形机器人的未来开发。
Yu教授还提到，Thestbifoot的结构更靠近人体，可以直接验证和促进极其困难的技术（例如体现的智力，运动控制和步态计划）的深刻发展。如果采用轮胎解决方案，尽管它可以提高能源的速度和效率，但很难适应日常的人类情况，并且还会错过技术测试LD用于现实应用并促进人类合作。
对于人形机器人来说，参加半程马拉松比赛不仅是赢得奖项，而且还涉及积累经验并展示自己的能力。
此外，当人们看到与人一起运行的机器人的图像时，他们将具有强烈的技术亲密感。这种直观的展示激发了年轻一代对机器人技术的兴趣，而不是任何广告，并且可能会吸引更多的人加入这一可能性。
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